Drone Biaya Rendah - Drone Mempelajari Kontrol Atas Suatu Beban yang Ditangguhkan

Drone Biaya Rendah - Saya akui bahwa itu agak skeptis tentang strategi kargo yang tergantung pada almond panjang untuk drone pengiriman. Maksud saya, saya mengerti mengapa sayap itu berhasil - itu membuat drone dan semua pihak jauh dari pengguna yang tidak terlatih sambil mempertahankan kemampuan untuk mengirim ke area yang sangat spesifik yang dapat memiliki yang paling dekat. Tetapi sepertinya Anda juga menambahkan risiko, karena begitu tuduhan Anda keluar dari tambatan panjang, itu kurang lebih dari kendali Anda setidaknya pada dua sumbu. Dan Anda bisa melupakan drone Anda melakukan sesuatu yang terjadi sekarang, karena siapa yang tahu apa yang akan terjadi pada tuduhan Anda jika drone mulai bergerak?


Pencarian ini dilakukan oleh Guanrui Li, Alex Tunchanez dan Giuseppe Loianno pada tangkas Robotics dan Lab Persepsi (PDR) di NYU. Seperti yang Anda lihat dari video, drone melakukan kontrol yang kuat atas beban yang ditangguhkan tampaknya mudah, tetapi pada kenyataannya, khususnya, mengingat semua yang Anda lihat pada proses di drone itu sendiri pada 500Hz - yang diperlukan, itu hanya IMU dan Kamera bermata menghadap ke bawah, dengan prosesor Drone Snapdragon.

Agar bekerja, drone harus memikirkan dua hal. Pertama, ada perkiraan situasi, yaitu perilaku drone itu sendiri dengan beban pada akhir lampiran. Drone tahu dengan melihat bagaimana beban bergerak dengan kamera dan mengikuti gerakannya sendiri dengan IMU-nya. Kedua, ada prediksi muatan berikutnya dan bagaimana itu sesuai (atau tidak) dengan apa yang ingin dilakukan drone berikutnya. Para peneliti telah mengembangkan sistem kontrol model prediksi (MPC), dengan beberapa batasan persepsi tambahan untuk memastikan bahwa perilaku drone mempertahankan beban tetap kamera.

Saat ini, kecepatan tertinggi dari sistem adalah 4 m / s, tetapi tampaknya alih-alih meningkatkan kecepatan drone pemuatan tunggal, langkah selanjutnya adalah membuat seluruh sistem lebih rumit menggunakan drone. Untuk mengelola kerja sama beban yang ditambatkan terlalu besar atau berat untuk dimanipulasi oleh drone.

IEEE Spectrum: Kami telah melihat beberapa contoh drone pengiriman yang mengirim biaya diskors. Bagaimana cara kerja ini meningkatkan kemampuan mereka?

Giuseppe Loianno: Untuk pertama kalinya, kami merancang bersama-sama model kontrol prediktif persepsi terbatas dan pendekatan negara yang diperkirakan untuk memungkinkan otonomi uader dengan beban kabel yang ditangguhkan menggunakan deteksi dan komputasi terintegrasi. Metode pengecekan yang diusulkan menjamin visibilitas kargo di kamera robot dan menghormati dinamika kendala sistem dan aktuator. Ini adalah aspek desain penting untuk memastikan keamanan dan ketahanan untuk tugas-tugas yang kompleks dan kompleks yang melibatkan objek transportasi.

Tantangan tambahan melibatkan fakta bahwa kami bertujuan untuk menyelesaikan masalah yang disebutkan di atas menggunakan sirkuit sensor minimum untuk navigasi otonom yang dibuat oleh kamera dan IMU. Ini adalah tujuan ambisius karena secara bersamaan melibatkan biaya dan status kendaraan. Pendekatan sebelumnya menggunakan sistem penangkapan GPS atau penangkapan gerak untuk memperkirakan keadaan dan tidak mempertimbangkan persepsi dan hambatan fisik saat memecahkan masalah. Kami percaya bahwa solusi kami akan berkontribusi pada realisasi proses pengiriman otonom di gudang atau di daerah perkotaan yang macet di mana sinyal GPS saat ini tidak atau dikalahkan.

PT. MCS menyediakan produk kabel yang berguna untuk pengembangan robot. Untuk informasi lebih lanjut, kunjungi situs web kami di sini. Kunjungi juga Instagram kami di sini.

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Definisi Timing Pulley - Ketahuilah Apa Itu Timing Pulley dan Fungsinya.

Image
Definisi Timing Pulley - Timing Pulley merupakan katrol berjenis spesial yang mempunyai salah satu gigi ataupun kantong di dekat diameter luar tubuh katrol. Timing teeth membuat lubang pada sabuk logam, sebaliknya timing pocket memasang lugs drive pada lingkar dalam sabuk. Gigi ataupun kantong ini cuma digunakan buat pengaturan waktu, bukan buat transmisi energi. Gerakan penggerak sabuk masih dicoba lewat style gesekan antara permukaan sabuk datar serta katrol. Katrol timing jenis I serta II membolehkan pengulangan siklus tanpa penumpukan pitch( belt creep) dalam toleransi yang sangat presisi. Pengulangan merupakan keahlian satu lemparan pada rotasi sabuk yang berentetan buat kembali ke posisi dini dalam toleransi yang didetetapkan— umumnya dalam kisaran 0, 002”( 0, 051 milimeter) sampai 0, 005”( 0, 127 milimeter). Dalam sistem penggerak gesekan, katrol bergerak sedikit lebih kilat dari sabuk. Bila tidak dikontrol, creep sabuk dalam sabuk logam penggerak gesekan menimbulkan hilangnya ...
Read more

Roket Untuk Menambang - Berikut Penggunaan Roket Untuk Melelehkan Es di Kawah Bulan

Image
Roket Untuk Menambang - Secara realistis, penggunaan sumber kekuatan in situ tampaknya jadi hanya satu cara untuk menjaga keberadaan manusia di luar orbit dataran rendah. Ini berlangsung pasti saja di Mars dan terhitung mampu berlangsung pada bulan – bahkan jika Bulan tidak amat jauh (dalam konteks tata surya). Sangat tidak efektif untuk mengirim barang ke sana, terlebih selagi artikel, bersama bersama sedikit usaha, tersedia di bulan. Campuran debu, batu dan konsentrasi air es yang bermakna mampu ditemukan di Crateter bulan yang diarsir secara permanen di Kutub Selatan Bulan. Jika air es mampu diekstraksi, mampu dikonversi jadi oksigen yang mampu bernafas, bahan bakar roket atau air untuk astronot yang haus. Ekstraksi dan pemurnian es bulan kotor ini bukanlah kasus yang mudah dan NASA tertarik pada solusi kreatif yang mampu ditingkatkan. Agensi meluncurkan kompetisi untuk memecahkan tambang tambang es bulan ini dan salah satu pesaing berpikir mampu melakukannya bersama bersama robot ...
Read more

Pengenalan Diplomasi AI - Berikut yang Dilakukan Suatu Sistem AI Dalam Mempelajari Diplomasi

Image
Pengenalan Diplomasi AI - Saat ini sesudah DeepMind mengarahkan AI sebabkan jelas game Go—dan meningkatkan keunggulannya dalam catur—mereka alihkan atensi mereka ke game papan lain: Diplomasi. Tidak semacam Go, ini merupakan 7 pemain, itu membutuhkan campuran kompetisi dan juga kerja sama, dan juga pada tiap giliran pemain melaksanakan gerakan secara bertepatan, menjadi mereka wajib mengayalkan apa yang dipikirkan orang lain berkenaan mereka, dan juga seterusnya. “ Ini masalah kualitatif yang tidak serupa berasal berasal dari suatu semacam Go ataupun catur,” kata Andrea Tacchetti, seseorang ilmuwan computer di DeepMind. Pada bulan Desember, Tacchetti dan juga kolaborator mempresentasikan makalah di konferensi NeurIPS berkenaan proses mereka, yang memajukan situasi seni, dan juga bisa menampilkan jalur mengarah proses AI bersama dengan keahlian diplomatik dunia nyata—dalam bernegosiasi bersama dengan mitra strategis ataupun komersial ataupun cuma menjadwalkan pertemuan regu Kamu selanj...
Read more