Drone Biaya Kecil - Drone Belajar Untuk Melakukan Kontrol Akan Suatu Beban

Drone Biaya Kecil - Saya akui bahwa itu agak skeptis berkenaan siasat kargo yang bergantung pada almond panjang untuk drone pengiriman. Maksud saya, saya tahu mengapa sayap itu sukses – itu menyebabkan drone dan semua pihak jauh berasal berasal dari pengguna yang tidak terlatih sambil memelihara kekuatan untuk mengirim ke daerah yang terlalu spesifik yang bisa punya yang paling dekat. Tetapi sepertinya Anda terhitung memberi tambahan risiko, karena begitu tuduhan Anda terlihat berasal berasal dari tambatan panjang, itu tidak cukup lebih berasal berasal dari kendali Anda setidaknya pada dua sumbu. Dan Anda bisa melepaskan drone Anda laksanakan suatu perihal yang berjalan sekarang, karena siapa yang tahu apa yang dapat berjalan pada tuduhan Anda kecuali drone terasa bergerak?

Pencarian ini dikerjakan oleh Guanrui Li, Alex Tunchanez dan Giuseppe Loianno pada terampil Robotics dan Lab Persepsi (PDR) di NYU. Seperti yang Anda melihat berasal berasal dari video, drone laksanakan pemeriksaan yang kuat atas beban yang ditangguhkan tampaknya mudah, namun pada kenyataannya, khususnya, mengingat semua yang Anda melihat pada sistem di drone itu sendiri pada 500Hz – yang diperlukan, itu hanya IMU dan Kamera bermata menghadap ke bawah, dengan dengan prosesor Drone Snapdragon.

Agar bekerja, drone wajib membayangkan dua hal. Pertama, tersedia perkiraan situasi, yaitu prilaku drone itu sendiri dengan dengan beban pada akhir lampiran. Drone tahu dengan dengan melihat bagaimana beban bergerak dengan dengan kamera dan ikuti gerakannya sendiri dengan dengan IMU-nya. Kedua, tersedia prediksi muatan setelah itu dan bagaimana itu cocok (atau tidak) dengan dengan apa yang inginkan dikerjakan drone berikutnya. Para peneliti telah mengembangkan sistem pemeriksaan style prediksi (MPC), dengan dengan sebagian batasan persepsi tambahan untuk memastikan bahwa prilaku drone memelihara beban senantiasa kamera.

Saat ini, kecepatan tertinggi berasal berasal dari sistem adalah 4 m / s, namun tampaknya alih-alih menambah kecepatan drone pemuatan tunggal, cara setelah itu adalah menyebabkan semua sistem lebih rumit menggunakan drone. Untuk mengelola kerja serupa beban yang ditambatkan terlalu besar atau berat untuk dimanipulasi oleh drone.

IEEE Spectrum: Kami telah melihat sebagian perumpamaan drone pengiriman yang mengirim cost diskors. Bagaimana cara kerja ini menambah kekuatan mereka?

Giuseppe Loianno: Untuk pertama kalinya, kami merancang dengan style pemeriksaan prediktif persepsi terbatas dan pendekatan negara yang diperkirakan untuk terlalu mungkin otonomi uader dengan dengan beban kabel yang ditangguhkan menggunakan deteksi dan komputasi terintegrasi. Metode pemeriksaan yang diusulkan menanggung visibilitas kargo di kamera robot dan menjunjung dinamika halangan sistem dan aktuator. Ini adalah segi desain wajib untuk memastikan keamanan dan ketahanan untuk tugas-tugas yang kompleks dan kompleks yang melibatkan objek transportasi.

Tantangan tambahan melibatkan fakta bahwa kami punya obyek untuk selesaikan persoalan yang disebutkan di atas menggunakan sirkuit sensor minimum untuk navigasi otonom yang dibikin oleh kamera dan IMU. Ini adalah obyek ambisius karena secara seiring melibatkan cost dan standing kendaraan. Pendekatan di awalannya menggunakan sistem penangkapan GPS atau penangkapan gerak untuk memperkirakan suasana dan tidak mempertimbangkan persepsi dan halangan fisik waktu memecahkan masalah. Kami yakin bahwa solusi kami dapat berkontribusi pada realisasi sistem pengiriman otonom di gudang atau di daerah perkotaan yang macet di mana isyarat GPS waktu ini tidak atau dikalahkan.

PT. MCS sedia kan produk kabel yang berfungsi untuk pengembangan robot. Untuk Info lebih lanjut, kunjungi situs situs kami di sini. Kunjungi terhitung Instagram kami di sini. 

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Definisi Timing Pulley - Ketahuilah Apa Itu Timing Pulley dan Fungsinya.

Image
Definisi Timing Pulley - Timing Pulley merupakan katrol berjenis spesial yang mempunyai salah satu gigi ataupun kantong di dekat diameter luar tubuh katrol. Timing teeth membuat lubang pada sabuk logam, sebaliknya timing pocket memasang lugs drive pada lingkar dalam sabuk. Gigi ataupun kantong ini cuma digunakan buat pengaturan waktu, bukan buat transmisi energi. Gerakan penggerak sabuk masih dicoba lewat style gesekan antara permukaan sabuk datar serta katrol. Katrol timing jenis I serta II membolehkan pengulangan siklus tanpa penumpukan pitch( belt creep) dalam toleransi yang sangat presisi. Pengulangan merupakan keahlian satu lemparan pada rotasi sabuk yang berentetan buat kembali ke posisi dini dalam toleransi yang didetetapkan— umumnya dalam kisaran 0, 002”( 0, 051 milimeter) sampai 0, 005”( 0, 127 milimeter). Dalam sistem penggerak gesekan, katrol bergerak sedikit lebih kilat dari sabuk. Bila tidak dikontrol, creep sabuk dalam sabuk logam penggerak gesekan menimbulkan hilangnya ...
Read more

Roket Untuk Menambang - Berikut Penggunaan Roket Untuk Melelehkan Es di Kawah Bulan

Image
Roket Untuk Menambang - Secara realistis, penggunaan sumber kekuatan in situ tampaknya jadi hanya satu cara untuk menjaga keberadaan manusia di luar orbit dataran rendah. Ini berlangsung pasti saja di Mars dan terhitung mampu berlangsung pada bulan – bahkan jika Bulan tidak amat jauh (dalam konteks tata surya). Sangat tidak efektif untuk mengirim barang ke sana, terlebih selagi artikel, bersama bersama sedikit usaha, tersedia di bulan. Campuran debu, batu dan konsentrasi air es yang bermakna mampu ditemukan di Crateter bulan yang diarsir secara permanen di Kutub Selatan Bulan. Jika air es mampu diekstraksi, mampu dikonversi jadi oksigen yang mampu bernafas, bahan bakar roket atau air untuk astronot yang haus. Ekstraksi dan pemurnian es bulan kotor ini bukanlah kasus yang mudah dan NASA tertarik pada solusi kreatif yang mampu ditingkatkan. Agensi meluncurkan kompetisi untuk memecahkan tambang tambang es bulan ini dan salah satu pesaing berpikir mampu melakukannya bersama bersama robot ...
Read more

Pengenalan Diplomasi AI - Berikut yang Dilakukan Suatu Sistem AI Dalam Mempelajari Diplomasi

Image
Pengenalan Diplomasi AI - Saat ini sesudah DeepMind mengarahkan AI sebabkan jelas game Go—dan meningkatkan keunggulannya dalam catur—mereka alihkan atensi mereka ke game papan lain: Diplomasi. Tidak semacam Go, ini merupakan 7 pemain, itu membutuhkan campuran kompetisi dan juga kerja sama, dan juga pada tiap giliran pemain melaksanakan gerakan secara bertepatan, menjadi mereka wajib mengayalkan apa yang dipikirkan orang lain berkenaan mereka, dan juga seterusnya. “ Ini masalah kualitatif yang tidak serupa berasal berasal dari suatu semacam Go ataupun catur,” kata Andrea Tacchetti, seseorang ilmuwan computer di DeepMind. Pada bulan Desember, Tacchetti dan juga kolaborator mempresentasikan makalah di konferensi NeurIPS berkenaan proses mereka, yang memajukan situasi seni, dan juga bisa menampilkan jalur mengarah proses AI bersama dengan keahlian diplomatik dunia nyata—dalam bernegosiasi bersama dengan mitra strategis ataupun komersial ataupun cuma menjadwalkan pertemuan regu Kamu selanj...
Read more