Helikopter Mars - Penjelasan Cara Menerbangkan Helikopter di Mars

Helikopter Mars - Pada 11 April, helikopter Mars Ingenuity terbang untuk pertama kalinya ke langit Maret. Ini akan membuatnya sepenuhnya mandiri, karena penundaan antara pilot kecerdikan di laboratorium propulsi jet dan kawah jezero pada Mars membuat kontrol manual atau bahkan pengawasan menjadi tidak mungkin. Jadi, hal terbaik yang dapat dilakukan orang di JPL adalah berlatih sebanyak mungkin dalam simulasi, maka berharap helikopter dapat menangani semuanya sendiri.

Di Bumi, simulasi adalah alat penting bagi banyak aplikasi robot karena tidak tergantung pada akses ke perangkat keras yang mahal dan tidak merusak dan dapat dieksekusi secara paralel dan pada kecepatan yang lebih cepat daripada waktu nyata untuk resolusi beberapa masalah. Setelah memperkirakan bahwa Anda telah memahami segala sesuatu dalam simulasi, Anda selalu dapat mencobanya pada robot asli dan melihat seberapa banyak Anda tiba. Dalam hal sukses dalam kehidupan nyata, bagus! Dan jika tidak, Anda dapat mengubah beberapa hal dalam simulasi dan coba lagi.

Untuk helikopter Maret, simulasi jauh lebih besar dan taruhannya jauh lebih tinggi. Menguji helikopter pada bulan Maret dalam kondisi yang sesuai dengan apa yang akan terjadi pada bulan Maret secara fisik. JPL telah mencuri model teknik di negara bagian Maret, dan mereka menggunakan tambatan menyebabkan meniru gravitasi mar, tetapi tidak ada cara untuk mengetahui seperti apa ia terbang di Mars. Dalam mengingat itu, tim kecerdikan benar-benar bergantung pada simulasi, karena ini adalah salah satu alat terbaik yang mereka butuhkan untuk mempersiapkan penerbangan bulan Maret mereka. Kami berbicara dengan kepala pilot kecerdikan, pegangan Håvard, untuk mempelajari cara kerjanya.

Waktu Penerbangan Ingenuitas

Ingenuitas direncanakan untuk membuat penerbangan pertamanya paling awal dari 11 April. Sebelum lepas landas, tim kecerdikan akan melakukan berbagai pemeriksaan pra-penerbangan, termasuk memeriksa respons sistem kontrol dan mengubah baling-baling dengan kecepatan penuh (2.537 rpm) tanpa mengangkat. Jika semuanya terlihat bagus, penerbangan pertama akan terdiri dari 1 meter pendakian per detik hingga 3 meter, 30 detik mengambang pada 3 meter sambil memotret di tempat kecil, lalu mendarat. Jika kecerdikan melakukan ini, itu akan melakukan semua misi. Akan ada lebih banyak penerbangan untuk minggu-minggu mendatang, tetapi yang dibutuhkan hanyalah satu untuk membuktikan bahwa penerbangan helikopter otonom di Mars dimungkinkan.

Bulan lalu, kami berbicara dengan Tim Tim Operasi Helikopter Mars Canham pada materi, perangkat lunak, dan otonomi kecerdikan, tetapi kami ingin tahu lebih banyak tentang bagaimana tim kecerdikan menggunakan simulasi untuk semua dari desain kendaraan ke perencanaan penerbangan. Untuk menjawab pertanyaan kami, kami berbicara dengan Håvard Grip JPL, yang memimpin pengembangan navigasi kecerdikan dan sistem kontrol penerbangan. Kepatuhan juga memiliki gelar Ketua Ingenuitas pilot, yang cukup bagus. Ini merangkum peran ini sebagai "mengeksploitasi sistem kontrol penerbangan untuk membuat helikopter melakukan apa yang kita inginkan."

PT. MC memainkan peran dalam pengembangan robotika di dunia ini. Kami menyediakan kabel berkualitas baik. Untuk informasi lebih lanjut, silakan periksa di sini. Ikuti perkembangan kami di Instagram di sini.

Comments

Popular posts from this blog

Robot Industri Makanan - Berikut Beberapa Teknologi Pada Industri Makanan

Arti Dari Konstruksi

Dunia Industri Otomotif