Penerbangan Heli Mars - Penjelasan Cara Menerbangkan Suatu Helikopter di Mars

Penerbangan Heli Mars - Pada 11 April, helikopter Mars Ingenuity terbang untuk pertama kalinya ke langit Maret. Ini dapat membuatnya semuanya mandiri, dikarenakan penundaan terhadap pilot kecerdikan di laboratorium propulsi jet dan kawah jezero terhadap Mars mengakibatkan pengecekan manual atau lebih-lebih pengawasan jadi tidak mungkin. Jadi, tentang paling baik yang bisa dilakukan orang di JPL adalah berlatih sebanyak mungkin dalam simulasi, maka menghendaki helikopter bisa menanggulangi semuanya sendiri.

Di Bumi, simulasi adalah alat penting bagi banyak aplikasi robot dikarenakan tidak mengenai terhadap akses ke perangkat keras yang mahal dan tidak mengakibatkan rusaknya dan bisa dieksekusi secara paralel dan terhadap kecepatan yang lebih cepat daripada saat nyata untuk resolusi sebagian masalah. Setelah memperkirakan bahwa Anda telah memahami segala suatu hal dalam simulasi, Anda senantiasa bisa mencobanya terhadap robot asli dan menyaksikan seberapa banyak Anda tiba. Dalam tentang berhasil dalam kehidupan nyata, bagus! Dan kalau tidak, Anda bisa mengubah sebagian tentang dalam simulasi dan coba lagi.

Untuk helikopter Maret, simulasi jauh lebih besar dan taruhannya jauh lebih tinggi. Menguji helikopter terhadap bulan Maret dalam kondisi yang cocok bersama dengan apa yang dapat berlangsung terhadap bulan Maret secara fisik. JPL telah mengambil model teknik di negara anggota Maret, dan mereka pakai tambatan mengakibatkan mencontoh gravitasi mar, namun tidak tersedia cara untuk memahami layaknya apa ia terbang di Mars. Dalam mengingat itu, tim kecerdikan amat mengenai terhadap simulasi, dikarenakan ini adalah keliru satu alat paling baik yang mereka butuhkan untuk menyiapkan penerbangan bulan Maret mereka. Kami bicara bersama dengan kepala pilot kecerdikan, pegangan Håvard, untuk mempelajari cara kerjanya.

Waktu Penerbangan Ingenuitas

Ingenuitas direncanakan untuk mengakibatkan penerbangan pertamanya paling awal berasal dari 11 April. Sebelum terlepas landas, tim kecerdikan dapat melaksanakan banyak variasi pengecekan pra-penerbangan, termasuk memeriksa respons proses pengecekan dan mengubah baling-baling bersama dengan kecepatan penuh (2.537 rpm) tanpa mengangkat. Jika semuanya terlihat bagus, penerbangan pertama dapat terdiri berasal dari 1 meter pendakian per detik sampai 3 meter, 30 detik mengambang terhadap 3 meter sambil memotret di daerah kecil, selanjutnya mendarat. Jika kecerdikan melaksanakan ini, itu dapat melaksanakan semua misi. Akan tersedia lebih banyak penerbangan untuk minggu-minggu mendatang, namun yang diperlukan sekedar satu untuk menyatakan bahwa penerbangan helikopter otonom di Mars dimungkinkan.

Bulan lalu, kami bicara bersama dengan Tim Tim Operasi Helikopter Mars Canham terhadap materi, perangkat lunak, dan otonomi kecerdikan, namun kami dambakan memahami lebih banyak tentang bagaimana tim kecerdikan pakai simulasi untuk semua berasal dari desain kendaraan ke perencanaan penerbangan. Untuk menjawab pertanyaan kami, kami bicara bersama dengan Håvard Grip JPL, yang memimpin pengembangan navigasi kecerdikan dan proses pengecekan penerbangan. Kepatuhan termasuk membawa gelar Ketua Ingenuitas pilot, yang memadai bagus. Ini merangkum peran ini sebagai “mengeksploitasi proses pengecekan penerbangan untuk mengakibatkan helikopter melaksanakan apa yang kami inginkan.”

PT. MCS memainkan peran dalam pengembangan robotika di dunia ini. Kami sediakan kabel punyai kualitas baik. Untuk Info lebih lanjut, silahkan periksa di sini. Ikuti pertumbuhan kami di Instagram di sini. 

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Definisi Timing Pulley - Ketahuilah Apa Itu Timing Pulley dan Fungsinya.

Image
Definisi Timing Pulley - Timing Pulley merupakan katrol berjenis spesial yang mempunyai salah satu gigi ataupun kantong di dekat diameter luar tubuh katrol. Timing teeth membuat lubang pada sabuk logam, sebaliknya timing pocket memasang lugs drive pada lingkar dalam sabuk. Gigi ataupun kantong ini cuma digunakan buat pengaturan waktu, bukan buat transmisi energi. Gerakan penggerak sabuk masih dicoba lewat style gesekan antara permukaan sabuk datar serta katrol. Katrol timing jenis I serta II membolehkan pengulangan siklus tanpa penumpukan pitch( belt creep) dalam toleransi yang sangat presisi. Pengulangan merupakan keahlian satu lemparan pada rotasi sabuk yang berentetan buat kembali ke posisi dini dalam toleransi yang didetetapkan— umumnya dalam kisaran 0, 002”( 0, 051 milimeter) sampai 0, 005”( 0, 127 milimeter). Dalam sistem penggerak gesekan, katrol bergerak sedikit lebih kilat dari sabuk. Bila tidak dikontrol, creep sabuk dalam sabuk logam penggerak gesekan menimbulkan hilangnya ...
Read more

Roket Untuk Menambang - Berikut Penggunaan Roket Untuk Melelehkan Es di Kawah Bulan

Image
Roket Untuk Menambang - Secara realistis, penggunaan sumber kekuatan in situ tampaknya jadi hanya satu cara untuk menjaga keberadaan manusia di luar orbit dataran rendah. Ini berlangsung pasti saja di Mars dan terhitung mampu berlangsung pada bulan – bahkan jika Bulan tidak amat jauh (dalam konteks tata surya). Sangat tidak efektif untuk mengirim barang ke sana, terlebih selagi artikel, bersama bersama sedikit usaha, tersedia di bulan. Campuran debu, batu dan konsentrasi air es yang bermakna mampu ditemukan di Crateter bulan yang diarsir secara permanen di Kutub Selatan Bulan. Jika air es mampu diekstraksi, mampu dikonversi jadi oksigen yang mampu bernafas, bahan bakar roket atau air untuk astronot yang haus. Ekstraksi dan pemurnian es bulan kotor ini bukanlah kasus yang mudah dan NASA tertarik pada solusi kreatif yang mampu ditingkatkan. Agensi meluncurkan kompetisi untuk memecahkan tambang tambang es bulan ini dan salah satu pesaing berpikir mampu melakukannya bersama bersama robot ...
Read more

Pengenalan Diplomasi AI - Berikut yang Dilakukan Suatu Sistem AI Dalam Mempelajari Diplomasi

Image
Pengenalan Diplomasi AI - Saat ini sesudah DeepMind mengarahkan AI sebabkan jelas game Go—dan meningkatkan keunggulannya dalam catur—mereka alihkan atensi mereka ke game papan lain: Diplomasi. Tidak semacam Go, ini merupakan 7 pemain, itu membutuhkan campuran kompetisi dan juga kerja sama, dan juga pada tiap giliran pemain melaksanakan gerakan secara bertepatan, menjadi mereka wajib mengayalkan apa yang dipikirkan orang lain berkenaan mereka, dan juga seterusnya. “ Ini masalah kualitatif yang tidak serupa berasal berasal dari suatu semacam Go ataupun catur,” kata Andrea Tacchetti, seseorang ilmuwan computer di DeepMind. Pada bulan Desember, Tacchetti dan juga kolaborator mempresentasikan makalah di konferensi NeurIPS berkenaan proses mereka, yang memajukan situasi seni, dan juga bisa menampilkan jalur mengarah proses AI bersama dengan keahlian diplomatik dunia nyata—dalam bernegosiasi bersama dengan mitra strategis ataupun komersial ataupun cuma menjadwalkan pertemuan regu Kamu selanj...
Read more